Некоторые методы определения расстояния до удалённых объектов по их изображениям:

• Метод мерных объектов. 1 Реальные геометрические размеры объекта определяются на основе соотношения известных реальных размеров мерных объектов с их размерами на изображении. 1
• Метод стереозрения. 1 Предполагает регистрацию нескольких изображений объектов под различными ракурсами. 1 Для каждой точки на одном изображении выполняется поиск парной ей точки на другом изображении. 1
• Метод анализа размытия изображения. 2 В основу метода положен физический эффект зависимости определяемого расстояния до объекта на полученном изображении от фокусного расстояния или апертуры объектива. 2
• Метод, основанный на нахождении карты глубины. 3 Обнаруживается объект, а затем его координаты проецируются на карту глубины. 3
• Метод, использующий взаимосвязь реального размера определённого класса объекта и его размера на сформированном изображении. 3
• Подход с использованием нейронных сетей. 3 Например, модификация сети YOLO, при которой в результирующий дескриптор включается дополнительный вектор, характеризующий расстояние до объекта. 3