Какие существуют методы определения расстояния до удаленных объектов по их изображениям?

Некоторые методы определения расстояния до удалённых объектов по их изображениям:

• Метод мерных объектов. elib.psu.by Реальные геометрические размеры объекта определяются на основе соотношения известных реальных размеров мерных объектов с их размерами на изображении. elib.psu.by
• Метод стереозрения. elib.psu.by Предполагает регистрацию нескольких изображений объектов под различными ракурсами. elib.psu.by Для каждой точки на одном изображении выполняется поиск парной ей точки на другом изображении. elib.psu.by
• Метод анализа размытия изображения. cyberleninka.ru В основу метода положен физический эффект зависимости определяемого расстояния до объекта на полученном изображении от фокусного расстояния или апертуры объектива. cyberleninka.ru
• Метод, основанный на нахождении карты глубины. www.researchgate.net Обнаруживается объект, а затем его координаты проецируются на карту глубины. www.researchgate.net
• Метод, использующий взаимосвязь реального размера определённого класса объекта и его размера на сформированном изображении. www.researchgate.net
• Подход с использованием нейронных сетей. www.researchgate.net Например, модификация сети YOLO, при которой в результирующий дескриптор включается дополнительный вектор, характеризующий расстояние до объекта. www.researchgate.net