Какие существуют алгоритмы для навигации роботов в неизвестной среде?

Некоторые алгоритмы для навигации роботов в неизвестной среде:

• SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). dspace.spbu.ru habr.com Метод используется для определения местоположения и ориентации автономных роботов на заранее неизвестной им местности, а также для обновления или дополнения уже известных карт окружающего пространства. habr.com
• AMCL (Adaptive Monte Carlo Localization). earchive.tpu.ru Система вероятностной локализации робота, движущегося в 2D. earchive.tpu.ru
• DWA (Dynamic Window Approach). earchive.tpu.ru Алгоритм выбора скоростей робота для достижения заранее спланированной траектории движения. earchive.tpu.ru
• Алгоритм планирования пути на основе параметров трапеции. www.researchgate.net Использует концепцию парных границ для облегчения эффективной навигации и расширения области исследования робота. www.researchgate.net
• Алгоритм искусственных потенциальных полей (ИПП). www.elektropribor.spb.ru Позволяет рассчитывать безопасную траекторию, а также нейросеть помогает классифицировать области вероятной опасности. www.elektropribor.spb.ru

Пользователь

Время добавления