Некоторые примеры использования кинематики в современной технике:
Робототехника. 1 Кинематика помогает анализировать движения механизмов, что важно для рационального проектирования и управления роботами. 1
FDM 3D-принтеры. 23 В них используются различные виды кинематики, например:
Дельта-кинематика. 2 Три подвижных рычага управляют положением экструдера, что обеспечивает высокую скорость печати. 2
Кинематика SCARA. 2 В ней роботизированная рука управляет движением экструдера, что обеспечивает высокую скорость и точность, особенно при печати крупных объектов. 2
Полярная кинематика. 23 Принтеры используют круговое движение вокруг оси, что эффективно при печати цилиндрических объектов. 2
Портальная кинематика. 23 Платформа неподвижна, а печатающая головка перемещается вдоль осей на подвижном портале. 2 Такая конструкция обеспечивает стабильность и точность при печати крупных объектов. 2
Гибридная кинематика. 23 Системы объединяют преимущества разных типов кинематики для достижения максимальной скорости и точности. 2
Станки с параллельной кинематикой. 4 В них исполнительный инструмент или измерительный инструмент может перемещаться по сложной траектории с помощью движения рабочего стола, на котором установлен инструмент. 4