Какие особенности главных осей инерции проявляются при свободном вращении твердых тел?

Некоторые особенности главных осей инерции, которые проявляются при свободном вращении твёрдых тел:

• При вращении вокруг любой из главных осей инерции момент импульса тела совпадает по направлению с угловой скоростью тела. fn.bmstu.ru В результате сохраняется направление вектора угловой скорости в пространстве и величина угловой скорости. butikov.itmo.ru
• Если твёрдое тело раскручено вокруг одной из главных осей инерции, оно и дальше просто равномерно вращается вокруг оси, направление которой в пространстве не изменяется. butikov.itmo.ru Траектория любой точки тела в таком движении — это окружность с центром на оси вращения. butikov.itmo.ru
• Свободное вращение вокруг осей с наибольшим и наименьшим центральными моментами инерции устойчиво. butikov.itmo.ru Это означает, что малое отклонение направления угловой скорости от главной оси в начальный момент времени остаётся малым в процессе дальнейшего свободного вращения. butikov.itmo.ru
• Вращение вокруг главной оси инерции, которой соответствует промежуточное значение момента инерции, неустойчиво. butikov.itmo.ru Если в начальный момент угловая скорость немного отклоняется по направлению от оси, в дальнейшем угол отклонения стремительно нарастает, и вместо простого равномерного вращения вокруг неизменного направления тело начинает совершать беспорядочное на вид кувыркание. butikov.itmo.ru