Основные различия между модальными глаголами и их эквивалентами в английском языке:

1. Значение: модальные глаголы обозначают не само действие, а отношение к нему. 1 Эквиваленты же передают конкретные значения, например, умственную и физическую способность (can) или обязанность (must). 2
2. Форма: модальные глаголы не имеют формы инфинитива и формы 3-го лица единственного числа настоящего времени. 1 Эквиваленты же требуют после себя только форму инфинитива, но уже обязательно с частицей to. 1
3. Использование: эквиваленты используются не только вместо несуществующих форм модальных глаголов, но и могут употребляться вместо самих модальных глаголов в тех случаях, когда для данной ситуации форма модального глагола существует. 1