Основные различия между конструкциями have been и have gone:

1. Have been используется, когда человек побывал где-то и уже вернулся. 12 Например: I have been to Italy once — Я был в Италии один раз. 1
2. Have gone употребляется, когда человек ушёл или уехал куда-то и ещё не вернулся. 12 Например: We have gone to the park — Мы ушли в парк. 1

Таким образом, основное различие в том, что в выражении have been описывается, что человек где-то был, но уже вернулся, а во фразе have gone — что он уехал и ещё не вернулся. 2