Какие основные формулы используются в кинематике вращательного движения твёрдого тела?

В кинематике вращательного движения твёрдого тела используются следующие основные формулы:

• Связь угловых и линейных значений. obrazovaka.ru При вращательном движении угол и пройденное расстояние прямо пропорциональны, коэффициент пропорциональности равен радиусу. obrazovaka.ru Поэтому для нахождения линейных значений достаточно умножить соответствующие угловые значения на радиус: S = αR, v = ωR, a = εR. obrazovaka.ru

• Кинетическая энергия вращения. ru.wikipedia.org Её можно записать в виде E = ω2J2. ru.wikipedia.org В этой формуле момент инерции играет роль массы, а угловая скорость — роль скорости. ru.wikipedia.org

• Момент инерции. ru.wikipedia.org Это физическая величина, мера инертности тела во вращательном движении. ru.wikipedia.org Характеризует распределение масс в теле. ru.wikipedia.org Различают осевой и центробежный момент инерции. ru.wikipedia.org

• Уравнения для равноускоренного вращения. lib.sgugit.ru Угловая скорость w(t) = w0 + et, угол поворота j(t) = j0 + w0t + et2/2, где w0 и j0 — начальные значения угловой скорости и угла поворота. lib.sgugit.ru