В кинематике вращательного движения твёрдого тела используются следующие основные формулы:

• Связь угловых и линейных значений. 1 При вращательном движении угол и пройденное расстояние прямо пропорциональны, коэффициент пропорциональности равен радиусу. 1 Поэтому для нахождения линейных значений достаточно умножить соответствующие угловые значения на радиус: S = αR, v = ωR, a = εR. 1

• Кинетическая энергия вращения. 4 Её можно записать в виде E = ω2J2. 4 В этой формуле момент инерции играет роль массы, а угловая скорость — роль скорости. 4

• Момент инерции. 4 Это физическая величина, мера инертности тела во вращательном движении. 4 Характеризует распределение масс в теле. 4 Различают осевой и центробежный момент инерции. 4

• Уравнения для равноускоренного вращения. 3 Угловая скорость w(t) = w0 + et, угол поворота j(t) = j0 + w0t + et2/2, где w0 и j0 — начальные значения угловой скорости и угла поворота. 3