Некоторые основные эволюционные события, которые привели к возникновению плацентарных млекопитающих:

• Появление стволовой группы клады Eutheria. 1 Она существовала по крайней мере со среднеюрского периода, около 170 млн лет назад. 1 Ранние эвтерианцы были маленькими ночными насекомоядными, приспособившимися к жизни на деревьях. 1
• Возникновение настоящих плацентарных в позднем меловом периоде около 90 млн лет назад. 1 Однако самые ранние бесспорные окаменелости относятся к раннему палеоцену, 66 млн лет назад, после мел-палеогенового вымирания. 1
• Адаптивное излучение после вымирания. 1 Млекопитающие быстро эволюционировали, чтобы воспользоваться преимуществами экологических ниш, которые остались открытыми, когда большинство динозавров и других животных исчезло после столкновения с астероидом Чиксулуб. 1
• Расцвет плацентарных после вымирания. 3 Они стали активно делиться на виды и занимать экологические ниши, в чём им помогло отсутствие конкуренции. 3