Некоторые научные открытия Николая Коперника, связанные с гелиоцентрической системой:

• Разработка теории движения планет вокруг Солнца на основании принципа Пифагора о равномерных круговых движениях. 2 Результаты своих трудов учёный обнародовал в книге «О вращениях небесных сфер», изданной в 1543 году. 2
• Объяснение причин попятных движений планет. 3 В результате перемещения Земли, которая поочерёдно то приближается, то отдаляется от любой из планет системы, эти планеты начинают перемещаться в обратную сторону от направления движения Солнца. 2
• Описание предварения равноденствий. 2 На протяжении XVIII веков учёные искали причины такого эффекта, согласно которому с каждым годом весеннее равноденствие наступает несколько раньше. 2 В своих трудах Николай Коперник смог описать данный эффект как следствие периодического смещения земной оси. 2
• Вычисление расстояний планет от Солнца и периодов их обращений. 3 Учёный также дал более точную оценку размеров планет и расстояний до них. 2