Какие научные открытия совершил Николай Коперник, связанные с гелиоцентрической системой?

Некоторые научные открытия Николая Коперника, связанные с гелиоцентрической системой:

• Разработка теории движения планет вокруг Солнца на основании принципа Пифагора о равномерных круговых движениях. ar.culture.ru Результаты своих трудов учёный обнародовал в книге «О вращениях небесных сфер», изданной в 1543 году. ar.culture.ru
• Объяснение причин попятных движений планет. ru.wikipedia.org В результате перемещения Земли, которая поочерёдно то приближается, то отдаляется от любой из планет системы, эти планеты начинают перемещаться в обратную сторону от направления движения Солнца. ar.culture.ru
• Описание предварения равноденствий. ar.culture.ru На протяжении XVIII веков учёные искали причины такого эффекта, согласно которому с каждым годом весеннее равноденствие наступает несколько раньше. ar.culture.ru В своих трудах Николай Коперник смог описать данный эффект как следствие периодического смещения земной оси. ar.culture.ru
• Вычисление расстояний планет от Солнца и периодов их обращений. ru.wikipedia.org Учёный также дал более точную оценку размеров планет и расстояний до них. ar.culture.ru