Николай Коперник опроверг теорию древних греков о геоцентрической системе мира, предложив гелиоцентрическую модель, в которой в центре Вселенной находится Солнце, а Земля — одна из планет, движущихся вокруг Солнца. 35

Некоторые аргументы Коперника в пользу своей теории:

• Критика физических основ геоцентризма. 1 Коперник настаивал на том, что картина мира, в которой неподвижная Земля находится в центре, а вокруг неё вращается сфера неподвижных звёзд с огромной скоростью, физически несостоятельна. 1 Он аргументировал это тем, что силы, необходимые для вращения гигантской звёздной сферы с такой скоростью, неизбежно привели бы к её разрушению. 1
• Переосмысление природы гравитации. 1 Коперник отказался от идеи единого центра тяжести и полагал, что гравитация — это врождённое свойство всех материальных тел, проявляющееся в их стремлении к сферической форме. 1 Согласно Копернику, гравитация действует не только на Земле, но и на Солнце, Луне и планетах, что лишает Землю её особого статуса «центра тяготения» Вселенной. 1
• Размеры эпициклов, необходимых для объяснения наблюдаемого движения планет. 1 В частности, для объяснения движения Венеры требовался эпицикл настолько большого размера, что он пересекал бы сферы Меркурия и Луны. 1 Это противоречило устоявшимся представлениям о «нетленности» небесной материи, которая, по мнению древних астрономов, начиналась с лунной сферы. 1