В сгибании руки участвуют следующие мышцы:

• Бицепс (двуглавая мышца плеча). 14 Относится к мышцам-сгибателям, сгибает руку в локтевом суставе и участвует в повороте предплечья наружу. 4
• Плечевая мышца. 4 Располагается под бицепсом, также относится к мышцам-сгибателям, сгибает руку в локтевом суставе. 4
• Плечелучевая мышца. 4 Располагается на предплечье, относится к мышцам-сгибателям, сгибает руку в локтевом суставе и участвует в поворотах предплечья внутрь и наружу. 4

В разгибании руки участвует трицепс (трёхглавая мышца плеча). 14 Располагается на задней поверхности руки выше локтя, имеет три головки, разгибает руку в локтевом суставе. 4