Некоторые методы, которые применяются для улучшения видимости подводных объектов:

• Многомасштабное объединение изображений. 1 Этот метод уменьшает рассеивающее и размывающее воздействие воды, устраняет цветовые искажения и улучшает контрастность изображения под водой. 1 Для этого изображение разбивают на разные масштабы и обрабатывают каждый масштаб отдельно, а затем объединяют результаты обратно воедино. 1
• Поляриметрическая визуализация. 3 Метод позволяет подавлять рассеянный свет на подводных изображениях с помощью камеры, чувствительной к поляризации. 3 Для этого традиционную установку поляризованного изображения объединяют с алгоритмом, который автоматически находит оптимальные параметры для подавления рассеивающего света. 3
• Применение коллимированных сканирующих световых пучков. 5 За счёт увеличения пространственной концентрации энергии в пучке это позволяет увеличить энергетическую дальность видимости и уменьшить влияние дымки обратного рассеяния. 5
• Использование сканирующих приёмников с узким полем зрения. 5 Такой подход помогает улучшить передачу контрастов наблюдательной системы, так как в этом случае сужаются пределы интегрирования рассеянного излучения. 5