Какие методы используются для преобразования координат при переносе системы координат?

Для преобразования координат при переносе системы координат используются, например, такие методы:

• Параллельный перенос осей координат. bsu.by При таком переходе меняется положение начала координат, а направление осей и масштаб не изменяются. bsu.by
• Поворот осей координат. bsu.by В этом случае обе оси поворачиваются на один и тот же угол, а начало координат и масштаб остаются неизменными. bsu.by

Преобразование координат может трактоваться двояко: ru.wikipedia.org

• Пассивная точка зрения — происходит смена координат точек многообразия, все точки при этом остаются на своих местах. ru.wikipedia.org
• Активная точка зрения — преобразование ставит в соответствие каждой точке многообразия другую точку, система координат при этом не меняется. ru.wikipedia.org