Какие методы используются для определения углов в механике?

Некоторые методы, которые используются для определения углов в механике:

• Графический метод. 1 Например, для определения угла наклона шатуна в шатунно-кривошипном механизме используют метод засечек: из точки, где находится палец кривошипа, делают засечку на траектории ползуна радиусом, равным длине шатуна. 1 Затем, соединив полученную точку с пальцем кривошипа, определяют положение шатуна. 1
• Метод Эйлера. 4 С его помощью определяют проекции вектора угловой скорости на оси подвижной системы координат. 4
• Теорема Эйлера — Даламбера. 4 С её помощью твёрдое тело с одной неподвижной точкой можно переместить из одного положения в любое другое поворотом вокруг оси, которая проходит через неподвижную точку. 4
• Метод углов Эйлера. 5 С его помощью можно представить в виде компактной диаграммы последовательность поворотов, которые совмещают определённые трёхгранники. 5 На диаграмме отражены углы прецессии, нутации и собственного вращения. 5