Какие исторические и современные формулировки существуют для первого закона Ньютона?

Историческая формулировка первого закона Ньютона: «Всякое тело продолжает удерживаться в своём состоянии покоя или равномерного и прямолинейного движения, пока и поскольку оно не понуждается приложенными силами изменить это состояние». ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org

Современная формулировка первого закона Ньютона: «Существуют такие системы отсчёта, называемые инерциальными, относительно которых материальные точки, когда на них не действуют никакие силы (или действуют силы взаимно уравновешенные), находятся в состоянии покоя или равномерного прямолинейного движения». ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org

С современной точки зрения, историческая формулировка неудовлетворительна, так как Ньютон в своём труде опирался на существование абсолютной неподвижной системы отсчёта, а это представление современная физика отвергает. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org