Некоторые глаголы, которые не требуют вспомогательного глагола do в настоящем простом времени (Present Simple):

• Модальные глаголы (can, may, should и другие). 12 Например: Can you program in Python? (Ты умеешь программировать на Python?). 1
• Вопросительные слова (who, what, where и другие). 13 Например: Who lives in the cave? (Кто живёт в этой пещере?). 3
• Глагол to be (быть). 13 Например: Are they students? (Они студенты?). 3

В вопросительной форме Present Simple вспомогательный глагол do (does) нужен ко всем глаголам, кроме глагола be и модальных. 3