Какие глаголы не требуют вспомогательного глагола do в настоящем простом времени?

Некоторые глаголы, которые не требуют вспомогательного глагола do в настоящем простом времени (Present Simple):

• Модальные глаголы (can, may, should и другие). lingualeo.com skysmart.ru Например: Can you program in Python? (Ты умеешь программировать на Python?). lingualeo.com
• Вопросительные слова (who, what, where и другие). lingualeo.com otvet.mail.ru Например: Who lives in the cave? (Кто живёт в этой пещере?). otvet.mail.ru
• Глагол to be (быть). lingualeo.com otvet.mail.ru Например: Are they students? (Они студенты?). otvet.mail.ru

В вопросительной форме Present Simple вспомогательный глагол do (does) нужен ко всем глаголам, кроме глагола be и модальных. otvet.mail.ru