Слово «лапа» восходит к общеславянскому lapstb и имеет ту же основу, что и слова «лопасть», «лопата», «лапоть». gufo.me sanstv.ru
Есть предположение, что исходными значениями слова были «то, чем хватают» и «тот, кто хватает». www.drevoslov.ru Вероятно, первоначально лапами называли конечности хищной птицы, которыми она хватала добычу. www.drevoslov.ru