Некоторые эволюционные преимущества выхода стегоцефалов на сушу:

• Возможность свободно передвигаться. 1 Расчленённые конечности стегоцефалов позволяли им перемещаться по суше. 1
• Возможность быть хищниками. 4 На суше стегоцефалы могли есть всё, что двигалось, в том числе то, что не двигалось. 4
• Усовершенствование нервной системы и органов чувств. 2 У стегоцефалов образовалось среднее ухо. 2

При этом жизнь стегоцефалов была тесно связана с водой, особенно в период размножения. 1