Как вспомогательные глаголы влияют на значение составных глагольных сказуемых?

Вспомогательные глаголы влияют на значение составных глагольных сказуемых, выражая дополнительные лексические значения: rutube.ru

• Начало, продолжение и конец действия, выраженного инфинитивом. rutube.ru К таким глаголам относятся, например, начать, стать, продолжать, закончить, остаться, перестать, прекратить, бросить. dzen.ru
• Желательность, возможность, необходимость действия, выраженного инфинитивом. rutube.ru К модальным глаголам относятся, например, мочь, уметь, желать, хотеть, намереваться, рассчитывать. dzen.ru
• Эмоциональную оценку действия, выраженного инфинитивом. rutube.ru Её выражают глаголы любить, бояться, страшиться, ненавидеть, стыдиться и другие. dzen.ru

Таким образом, вспомогательные глаголы помогают понять, как действие, выраженное инфинитивом, относится к субъекту предложения, начал ли он его совершать и собирается ли начать. rutube.ru