Как в русском языке определяется род несклоняемых существительных, в частности кенгуру?

Род несклоняемых существительных, в том числе слова «кенгуру», определяется в зависимости от особенностей и значения каждого конкретного слова. obrazovaka.ru

Некоторые правила:

• Одушевлённые несклоняемые существительные определяют по принадлежности к полу. reallanguage.club К женскому роду относятся слова, называющие лиц женского пола (мисс, миссис, леди), к мужскому роду — лиц мужского пола (денди, маэстро). wika.tutoronline.ru Некоторые слова из этой категории принадлежат к общему роду (визави, протеже и т. д.). wika.tutoronline.ru
• Названия животных и птиц относятся к мужскому роду. wika.tutoronline.ru Исключение — случаи, когда из контекста понятна половая принадлежность. wika.tutoronline.ru
• Неодушевлённые несклоняемые существительные обычно относятся к среднему роду. reallanguage.club obrazovaka.ru Однако есть исключения, род таких слов может определяться по ассоциации с родовыми наименованиями. reallanguage.club

Слово «кенгуру» относится к мужскому роду, так как в русском языке заимствованные слова сохраняют тот же род, что был в иностранном варианте. skysmart.ru Однако, если в тексте есть прямое указание на пол животного (самка), существительное может употребляться как существительное женского рода. gramota.ru