Марсоход Perseverance устроен следующим образом:

1. Корпус (WEB — «тепловой блок с электроникой») покрыт прочным внешним слоем, который защищает компьютер и электронику от внешних угроз. 1 Также корпус обеспечивает контроль температуры. 1 Сверху к WEB крепится платформа Rover Equipment Deck, на которой расположено оборудование, например, камеры. 1
2. Компьютерный модуль (Rover Compute Element) выполняет обработку информации и мониторинг систем. 14 У Perseverance два идентичных модуля на случай поломки первого. 4
3. 23 камеры позволяют получать визуальные и научные данные. 1 Семь камер фиксируют вход аппарата в атмосферу Красной планеты, его спуск и приземление. 1 Также на марсоходе имеется девять инженерных камер, которые помогают обходить препятствия, проверяют состояние оборудования и помогают во время сбора образцов породы. 1
4. Шесть колёс с индивидуальными двигателями обеспечивают движение по поверхности Марса. 14 Два передних и два задних колеса также имеют индивидуальные двигатели рулевого управления. 1
5. Система питания (MMRTG) преобразует тепло от естественного радиоактивного распада плутония в электричество. 1 Также на ровере установлены две литий-ионные перезаряжаемые батареи. 2