Как устроен марсоход Perseverance?

Марсоход Perseverance устроен следующим образом:

1. Корпус (WEB — «тепловой блок с электроникой») покрыт прочным внешним слоем, который защищает компьютер и электронику от внешних угроз. trashbox.ru Также корпус обеспечивает контроль температуры. trashbox.ru Сверху к WEB крепится платформа Rover Equipment Deck, на которой расположено оборудование, например, камеры. trashbox.ru
2. Компьютерный модуль (Rover Compute Element) выполняет обработку информации и мониторинг систем. trashbox.ru science.nasa.gov У Perseverance два идентичных модуля на случай поломки первого. science.nasa.gov
3. 23 камеры позволяют получать визуальные и научные данные. trashbox.ru Семь камер фиксируют вход аппарата в атмосферу Красной планеты, его спуск и приземление. trashbox.ru Также на марсоходе имеется девять инженерных камер, которые помогают обходить препятствия, проверяют состояние оборудования и помогают во время сбора образцов породы. trashbox.ru
4. Шесть колёс с индивидуальными двигателями обеспечивают движение по поверхности Марса. trashbox.ru science.nasa.gov Два передних и два задних колеса также имеют индивидуальные двигатели рулевого управления. trashbox.ru
5. Система питания (MMRTG) преобразует тепло от естественного радиоактивного распада плутония в электричество. trashbox.ru Также на ровере установлены две литий-ионные перезаряжаемые батареи. ru.wikipedia.org