Как устроена система связи марсоходов с наземными станциями?

Для связи марсоходов с Землёй используется сеть Deep Space Network (DSN) — международная сеть радиотелескопов и средств связи, которая применяется для управления межпланетными космическими аппаратами. pikabu.ru science.howstuffworks.com

Во время полёта марсоход использует антенны, расположенные на корабле-носителе, сигналы которых принимаются аппаратурой DSN. pikabu.ru

Во время и после приземления марсоход переключается между несколькими антеннами: pikabu.ru

• Одни работают на дециметровых волнах (≈ 400 МГц) и передают информацию сначала на марсианские орбитальные станции MRO и MAVEN. pikabu.ru
• Другие используют сантиметровые волны (8,4 ГГц), которые принимаются напрямую Землёй. pikabu.ru

Каждый марсоход использует для связи две антенны: science.howstuffworks.com

1. Антенну с высоким коэффициентом усиления. science.howstuffworks.com Она может направлять информацию на антенну на Земле. science.howstuffworks.com
2. Антенну с низким коэффициентом усиления. science.howstuffworks.com Она может принимать и отправлять информацию со всех сторон, но с более низкой скоростью, чем антенна с высоким коэффициентом усиления. science.howstuffworks.com

При передаче управляющих команд на марсоход происходит следующее: www.qrz.ru

1. Специалисты JPL отправляют команды на одну из станций DSN. www.qrz.ru
2. Спутник сохраняет данные во внутренней памяти и ожидает следующего коммуникационного окна с марсоходом. www.qrz.ru
3. Когда марсоход оказывается в зоне доступа, спутник передаёт ему управляющие команды. www.qrz.ru

При передаче данных с марсохода на Землю процесс происходит в обратном порядке: www.qrz.ru

1. Марсоходы хранят свои научные данные во внутренней памяти и ожидают ближайшего коммуникационного окна со спутником. www.qrz.ru
2. Когда спутник оказывается доступен, роверы передают ему информацию. www.qrz.ru
3. Спутник получает данные, сохраняет их в своей памяти и ожидает доступности одной из станций DSN. www.qrz.ru
4. Когда станция DSN становится доступна, спутник отправляет ей полученные данные. www.qrz.ru
5. После получения сигнала станция DSN декодирует его и отправляет полученные данные тем, для кого они предназначены. www.qrz.ru