Коленный сустав у лошадей, позволяющий им спать стоя, устроен следующим образом. 15 Он снабжён специальными «запирающими механизмами». 5 Когда лошадь равномерно распределяет нагрузку, сустав «блокирует» ногу в разогнутом состоянии. 5 Мышцы при этом могут расслабиться, то есть лошадь не напрягает их, чтобы удерживать свой вес. 5

Также способность спать стоя обеспечивается «поддерживающим аппаратом» — системой специальных связок и сухожилий, которые протянуты по передним и задним ногам животных. 3 Когда лошадь расслабляет мышцы ног, части поддерживающего аппарата выполняют функцию своеобразных хомутов — они стабилизируют плечевые, коленные и голенные суставы. 3 Это позволяет лошади сохранять стоячее положение практически не напрягая мышцы. 3