Некоторые отличия строения коленного сустава у человека и у приматов:

• У человека сустав сформирован на стыке трёх костей: бедренной (выполняющей опорную роль), большеберцовой (ответственной за подвижность ноги) и надколенника (коленной чашечки). 2 Между бедренной и большеберцовой костью есть мениски — хрящевые прослойки полулунной формы, которые увеличивают стабильность сустава, повышая площадь контакта костей, работают как амортизаторы и выполняют некоторые другие важные функции. 4
• У четвероногих приматов, в отличие от человека, колени разведены в стороны «колесом» и всегда полусогнуты, стопы разнесены друг от друга. 3

Также у людей и других гоминидов есть отличительный эволюционный путь развития боковой фабеллы — сесамовидной кости, тесно связанной с сухожилиями мышц и капсулой сустава. 7 У приматов, за редким исключением, фабеллы почти всегда развиваются парами, а у гоминидов развитие этой коленной кости пошло по другому пути. 7