Органы чувств у червей в процессе эволюции развивались следующим образом:

• У плоских червей ориентирование в пространстве происходит при помощи специальных ресничек — отростков чувствительных нервных клеток, расположенных на теле червей. 1 Некоторые свободноживущие представители типа в ходе эволюции приобрели примитивные органы зрения — светочувствительные пигментные глазки и органы равновесия (статоцисты). 1
• У круглых червей органы чувств развиты слабо: на головном конце тела имеются чувствительные сосочки в виде бугорков и маленькие щелевидные углубления — органы химического распознавания. 2
• Кольчатые черви специализированных органов чувств не имеют, но по всему их телу разбросаны чувствительные клетки. 2

У червей, ведущих паразитический образ жизни, органы чувств редуцированы: им не нужны специальные органы чувств, такие как глаза, потому что они живут в темноте, в неизменном окружении, и им не нужно перемещаться в поисках пищи. 1