Электролокация у различных видов рыб в процессе эволюции развивалась следующим образом:

По одной из гипотез, электролокация развилась из способности рыб, имеющих электрорецепторы, ощущать электрические импульсации собственной мускулатуры и искажения создаваемых ими электрических полей вблизи объектов, отличающихся по электропроводности от воды. 1

Также есть предположение, что первичной была не электрогенерация, а электрорецепция — возможность наблюдать изменения электрических полей стала предпосылкой для умения генерировать такие поля. 3

Отбор на видоспецифичность и надёжный приём электросигналов в условиях сообитания множества разных видов слабоэлектрических рыб в одном и том же биологическом сообществе способствовал появлению у предков мормирид и гимнотовых способности генерировать и распознавать всё более короткие и частые видоспецифичные разряды, а также изменять скачком частоту собственного сигнала при появлении на ней помех. 1

Эти условия привели к развитию бугорковых высокочастотных электрорецепторов в связи с электрокоммуникацией и, наконец, к появлению механизмов пространственной — так называемой «активной электролокации». 1 Таким образом, активная электролокация — продукт длительной и сложной эволюции, связанной с неоднократной сменой функций. 1