Как развивалась астролябия как прибор для измерения углов в разных областях науки?

Астролябия как прибор для измерения углов в разных областях науки развивалась следующим образом:

• В Древней Греции астролябия служила в качестве стереографической проекции небесной сферы, которую применяли для определения времени и продолжительности дня и ночи. {10-host} Упрощённый вариант представлял собой разделённый на части круг с парой диоптров, укреплённых на алидадной линейке, которая вращалась вокруг оси, проходящей через центр круга. bigenc.ru
• В исламском мире учёные усовершенствовали астролябию и стали применять её для определения времени и продолжительности дня и ночи, измерения горизонтальных углов на поверхности Земли, для осуществления некоторых математических вычислений и даже для астрологических предсказаний. {8-host} {9-host} В конструкцию ввели угловые шкалы и круги, указывающие азимуты на горизонте. en.wikipedia.org
• В Европе с XII века астролябии стали известны в Западной Европе, где вначале использовали арабские инструменты, а позднее стали изготавливать свои по арабским образцам. ru.ruwiki.ru {9-host} В эпоху Возрождения астролябия была одним из основных инструментальных средств астрономического образования. ru.ruwiki.ru {9-host} В XVI веке её стали делать на основе собственных расчётов, чтобы применять в европейских широтах. ru.ruwiki.ru {9-host}
• В навигации в XV веке в Европе, вероятно в Португалии, была создана морская астролябия, использовавшаяся для практического определения географической широты. bigenc.ru Она оставалась одним из главных навигационных приборов до 17–18 веков, когда была вытеснена секстантом. bigenc.ru
• В геодезии в XVII столетии астролябию стали применять не только в астрономии и навигации, но и в геодезии, расположив её круг не вертикально, а горизонтально. {10-host} В средине XVII века астролябию улучшили, установив трубу вместо алидады с диоптрами, и получился новый тип геодезического инструмента — астролябия с трубой. vk.com