Для расчёта момента инерции тела можно использовать общую формулу: 2 если тело разбить на бесконечно малые кусочки массой dm, то момент инерции будет равен сумме произведений этих элементарных масс на квадрат расстояния до оси вращения. 2

Также на практике применяют теорему Штейнера: 3 момент инерции относительно произвольной оси равен сумме момента инерции относительно параллельной оси, проходящей через центр масс, и произведения массы тела на квадрат расстояния между осями. 13 Математически это выражается формулой: J = JCM + md², 3 где J — момент инерции относительно произвольной оси, JCM — момент инерции относительно параллельной оси, проходящей через центр масс, m — масса тела, d — расстояние между осями. 3

Для расчёта моментов инерции тел сложной формы можно использовать компьютерное моделирование. 3 Например, метод конечных элементов: тело разбивают на множество малых элементов простой формы, для каждого элемента определяют массу и координаты центра масс. 3 Затем по формулам для момента инерции элементарных тел рассчитывают моменты инерции отдельных элементов, которые суммируют с учётом параллельного переноса для получения общего момента инерции. 3