Как работает управление подтягивающим резистором через функции GPIO на ESP32?

Управление подтягивающим резистором через функции GPIO на ESP32 позволяет настроить режим подключения резистора к питанию или земле. mypractic.ru dzen.ru

Для этого используется функция gpio_set_pull_mode(). mypractic.ru linuxhint.com Она принимает два аргумента: номер вывода GPIO и режим подтягивающего резистора. linuxhint.com Режим может принимать следующие значения: mypractic.ru dzen.ru

• GPIOPULLUPONLY — резистор подключён к питанию. mypractic.ru dzen.ru
• GPIOPULLDOWNONLY — резистор подключён к земле. mypractic.ru dzen.ru
• GPIOPULLUPPULLDOWN — резистор подключён и к питанию, и к земле. mypractic.ru dzen.ru
• GPIO_FLOATING — резистор отключён. mypractic.ru dzen.ru

Кроме того, есть отдельные функции для управления подтягивающим резистором в каждом режиме: mypractic.ru

• gpiopullupen — резистор подключён к питанию. mypractic.ru dzen.ru
• gpiopullupdis — резистор отключён от питания. mypractic.ru dzen.ru
• gpiopulldownen — резистор подключён к земле. mypractic.ru dzen.ru
• gpiopulldowndis — резистор отключён от земли. mypractic.ru dzen.ru

Важно учитывать, что не все выводы ESP32 поддерживают встроенные резисторы подтяжки. linuxhint.com microsin.net Например, выводы GPIO34–GPIO39 работают только на вход и не имеют таких функций. microsin.net