Вопросы к Поиску с Алисой
Некоторые причины ошибки «Invalid head of packet (0xXX)» при работе с ESP32:
Также для решения проблемы можно попробовать выполнить синхронизацию и обмен на пониженной скорости, вывести дамп трассировки и пропустить стадию автодетекта чипа, явно указав используемый кристалл. microsin.net docs.espressif.com