Как работает релейное регулирование в робототехнике?

Релейный регулятор в робототехнике работает по принципу «вкл./выкл.». proiskra.ru edurobots.org Он измеряет текущие показания и сравнивает их с исходными. proiskra.ru

Пример работы: робот должен проехать заданное расстояние. edurobots.org Если датчик видит меньше порогового значения, то моторы крутятся вперёд, если больше — назад. edurobots.org В итоге робот едет вперёд, останавливает моторы и проезжает по инерции немного дальше, затем включается движение назад, после остановки которого робот немного проезжает по инерции. edurobots.org Так происходит до бесконечности. edurobots.org

Релейный регулятор подходит для систем с медленной реакцией на управляющие воздействия. edurobots.org