Обработка сигнала в лидарах разных типов включает несколько этапов: 1

1. Кластеризация. 1 С помощью массы лазерных импульсов лидар улавливает контуры окружающих объектов, фиксируя их на условной объёмной «карте». 1
2. Классификация. 1 Отсканированные очертания идентифицируются с реальными объектами и классифицируются для дальнейшей обработки. 1
3. Моделирование. 1 Идентифицированные объекты предсказываются относительно всех возможных движений, которые они могут совершить. 1

Принцип работы лидара заключается в излучении коротких импульсов лазерного излучения в сторону объекта, детекции отражённого сигнала и измерении времени задержки между излучением и приёмом сигнала. 3 Из этого времени задержки и известной скорости распространения света определяется расстояние до объекта. 3

В механических (круговых) лидарах датчики постоянно вращаются, обеспечивая обзор на 360°. 1 В твердотельных лидарах датчики статично зафиксированы или регулируемые, они сканируют с высокой скоростью определённую область по направлению движения транспорта. 1