Как работает обработка сигнала в лидарах разных типов?

Обработка сигнала в лидарах разных типов включает несколько этапов: habr.com

1. Кластеризация. habr.com С помощью массы лазерных импульсов лидар улавливает контуры окружающих объектов, фиксируя их на условной объёмной «карте». habr.com
2. Классификация. habr.com Отсканированные очертания идентифицируются с реальными объектами и классифицируются для дальнейшей обработки. habr.com
3. Моделирование. habr.com Идентифицированные объекты предсказываются относительно всех возможных движений, которые они могут совершить. habr.com

Принцип работы лидара заключается в излучении коротких импульсов лазерного излучения в сторону объекта, детекции отражённого сигнала и измерении времени задержки между излучением и приёмом сигнала. www.photonics-expo.ru Из этого времени задержки и известной скорости распространения света определяется расстояние до объекта. www.photonics-expo.ru

В механических (круговых) лидарах датчики постоянно вращаются, обеспечивая обзор на 360°. habr.com В твердотельных лидарах датчики статично зафиксированы или регулируемые, они сканируют с высокой скоростью определённую область по направлению движения транспорта. habr.com