Вопросы к Поиску с Алисой
Функция trim() для строк в Arduino отбрасывает всё лишнее по краям строки, удаляя ведущие и конечные пробелы. voltiq.ru reference.arduino.cc
При этом функция не возвращает новую строку, а модифицирует старую на месте. arduinogetstarted.com reference.arduino.cc