Слово «удилище» в русском языке происходит от глагола «удить». 1

Этимология слова «удить» объясняется как переоформление индоевропейского производного из *an «у, при» и *dhe- «делать». 3 В таком случае «уда», «уд» (от которого образовано «удилище») буквально означает «то, что прилажено». 3

Слово «удилище» образовано суффиксальным способом: «удить» → «удили» + «л» + «ищ» + «е». 1