Как произошло слово 'удилище' в русском языке?

Слово «удилище» в русском языке происходит от глагола «удить». ru.wiktionary.org

Этимология слова «удить» объясняется как переоформление индоевропейского производного из *an «у, при» и *dhe- «делать». gufo.me В таком случае «уда», «уд» (от которого образовано «удилище») буквально означает «то, что прилажено». gufo.me

Слово «удилище» образовано суффиксальным способом: «удить» → «удили» + «л» + «ищ» + «е». ru.wiktionary.org