Как происходит преобразование координат при переходе из одной системы координат в другую?

Преобразование координат при переходе из одной системы координат в другую может происходить по разным методам. vsuwt.ru Один из распространённых вариантов —  семипараметрическое преобразование Гельмерта. cartetika.ru

Процесс обычно выполняется в три этапа: cartetika.ru

1. Исходная точка с геодезическими координатами преобразуется в трёхмерные геоцентрические координаты (XYZ). cartetika.ru
2. Выполняется преобразование. cartetika.ru
3. Геоцентрические координаты преобразуются обратно в геодезические. cartetika.ru

Преобразование описывается через семь параметров: cartetika.ru

• три угла поворота вокруг каждой из осей (Rx, Ry, Rz); cartetika.ru
• три компонента вектора сдвига (Δx, Δy, Δz); cartetika.ru
• масштабный коэффициент μ. cartetika.ru

При преобразовании Гельмерта параллельные линии остаются параллельными, средняя точка отрезка прямой остаётся средней точкой, а все точки на прямой остаются на прямой. cartetika.ru

Если параметры преобразования неизвестны, их можно вычислить с помощью точек, координаты которых известны до и после преобразования. cartetika.ru