Глагол «черпать» встречается в древнерусском языке с XI века. 14 Изначально слово использовалось в прямом значении — брать жидкость, доставать из глубины, со дна. 1

Со временем слово приобрело популярность и стало использоваться в разных контекстах, в том числе в переносном значении — извлекать, заимствовать что-либо откуда-либо. 23 Например, «черпать знания, вдохновение, силы». 1

Таким образом, значение слова «черпать» расширилось и стало включать в себя различные действия и понятия.