Как применяется теорема Шаля в задачах динамики твердого тела?

Теорема Шаля позволяет представлять сложное движение твёрдого тела в пространстве в виде совокупности двух движений: поступательного и вращения вокруг оси, проходящей через некоторую точку (полюс). repo.ssau.ru

Некоторые аспекты применения теоремы Шаля в задачах динамики твёрдого тела:

• Изучение устойчивости движения. cyberleninka.ru Теорема позволяет изучать устойчивость движения твёрдого тела и строить стабилизирующее управление движением. cyberleninka.ru
• Представление движения свободного твёрдого тела. studfile.net Теорема даёт возможность рассматривать движение как непрерывную последовательность элементарных перемещений. studfile.net
• Описание мгновенного движения. mmf-old.nsu.ru Согласно теореме, мгновенное движение твёрдого тела в общем случае разлагается на два типа движений: поступательное со скоростью, равной скорости произвольного полюса, и вращение вокруг оси, проходящей через этот полюс. mmf-old.nsu.ru