В кинематике твёрдого тела существуют следующие виды ускорений:

1. Тангенциальное ускорение. 1 Определяет быстроту изменения скорости по модулю и направлено по касательной к траектории. 1
2. Нормальное ускорение. 1 Определяет быстроту изменения скорости по направлению и направлено к центру кривизны траектории. 1
3. Угловое ускорение. 1 Векторная величина, равная первой производной угловой скорости по времени. 1 При ускоренном вращении вектор углового ускорения сонаправлен с вектором угловой скорости, а при замедленном — противоположен ему. 1
4. Вращательное ускорение. 2 Направлено по касательной. 2
5. Осестремительное ускорение. 2 Направлено от точки к оси вращения, то есть по нормали к траектории. 2