Journey используется для обозначения путешествия, поездки любой длительности и дальности по суше при наличии определённого места назначения. 1 Например: «The journey to Spain will not take more than three weeks» — Путешествие в Испанию не займёт более трёх недель. 1

Voyage употребляется для обозначения путешествия, поездки любой длительности и дальности, совершённой по воде, по морю, реке или по воздуху. 1 Например: «Henry announced that he was going to sea for another voyage as soon as he was well rested» — Генри объявил, что собирается ещё в одно морское путешествие, как только хорошо отдохнёт. 1

Также слово journey часто употребляется в переносном значении, например: «Marriage is a journey» — Брак — это путешествие. 9