Плотность материала влияет на выталкивающую силу следующим образом:

• Если плотность тела меньше плотности жидкости или газа, то выталкивающая сила будет больше веса тела, и тело всплывёт на поверхности. 4
• Если плотности тела и жидкости или газа равны, то выталкивающая сила будет равна весу тела, и тело будет находиться в равновесии в толще жидкости или газа. 14
• Если плотность тела больше плотности жидкости или газа, то выталкивающая сила будет меньше веса тела, и тело уйдёт на дно. 14

Таким образом, чем больше плотность жидкости, тем большая выталкивающая сила действует на погружённое в неё тело. 5

Выталкивающая сила зависит также от ускорения свободного падения и объёма погружённой части тела. 12