В основе выталкивающей силы лежит физический принцип закона Архимеда. 14 Он гласит, что на тело, погружённое в жидкость или газ, действует сила выталкивания, равная весу той жидкости или газа, которые были вытеснены телом. 1

Сила выталкивания зависит от трёх составляющих: 1

1. плотности вещества, в котором находится объект; 1
2. ускорения свободного падения; 1
3. объёма погружённой в вещество части тела. 1

Причина появления выталкивающей силы — наличие различного гидростатического давления в разных точках жидкости. 3 С глубиной погружения силы давления увеличиваются, и на нижнюю часть тела будет действовать со стороны жидкости большая сила, чем на верхнюю. 3