Чтобы отличить инфинитив в составе составного глагольного сказуемого от инфинитива — второстепенного члена предложения, нужно задать к нему смысловой вопрос. 12 Если это удастся сделать, перед вами — второстепенный член предложения (обстоятельство, дополнение, определение), если же нет — часть составного глагольного сказуемого. 1

Кроме того, в составе сказуемого неопределённая форма глагола имеет важное смысловое значение, поэтому её нельзя убрать из предложения или заменить другим членом, так как в этом случае предложение потеряет смысл. 1

Ещё один алгоритм, который помогает определить синтаксическую роль инфинитива: 4

1. Найти в предложении инфинитив и второй глагол или краткое прилагательное, выступающее в роли вспомогательного глагола. 4
2. Если есть краткое прилагательное, то вместе с инфинитивом оно образует составное глагольное сказуемое. 4
3. Если есть глагол, связанный с инфинитивом, то определить, к одному лицу (предмету) относятся оба действия или к разным. 4 Если к разным, то инфинитив — дополнение. 4
4. Если инфинитив и глагол относятся к одному лицу, то проверить, есть ли у глагола значение вспомогательного. 4 Если такое значение есть, то инфинитив — часть составного глагольного сказуемого. 4
5. Если глагол не имеет значения вспомогательного или в предложении нет глагола, связанного с инфинитивом, то поставить к инфинитиву вопрос. 4