Царственный и царствующий — разные по значению слова, которые относятся к паронимам. 34
Царственный — прилагательное, которое означает «отличающийся величественностью, значительностью по размаху». 15 Примеры употребления: царственный вид, царственная походка. 1
Царствующий — причастие от глагола «царствовать», которое может означать «того, кто царствует» или «главенствующий, довлеющий». 12 Примеры употребления: царствующая династия, царствующие порядки. 1
Таким образом, царственный описывает качество, а царствующий — действие или состояние.