Органы чувств кольчатых червей адаптированы к их образу жизни следующим образом:

• У многощетинковых червей органы чувств расположены на головной лопасти: глаза (органы зрения), щупики, щупальца (антенны) и усики (органы осязания и химического чувства). 4
• У малощетинковых червей в связи с подземным образом жизни органы чувств развиты слабо, но в коже имеются светочувствительные клетки, органы осязания и равновесия. 4
• У водных обитателей органы чувств хорошо развиты, а у роющих форм могут быть редуцированы. 3

В большинстве случаев органы чувств концентрируются на простомиуме, перистомиуме и первых нескольких сегментах, но у некоторых полихет они располагаются также и на туловищных сегментах и даже на пигидии. 1