Метод пространства состояний помогает в управлении динамическими системами несколькими способами:
- Описывает поведение системы во временной области. 1 Движение системы в пространстве состояний представляется кривой (траекторией движения системы) и отражает изменение положения вектора состояния в этом пространстве. 1
- Позволяет работать с системами большого порядка, как правило, с несколькими входами/выходами и с перекрёстными связями. 1
- Помогает анализировать такие важные свойства систем управления, как управляемость и наблюдаемость. 1
- Позволяет записывать уравнения системы управления и их решение в более компактном виде с помощью матриц и векторов. 1
- Обеспечивает простой способ найти передаточную функцию системы, в которой не могут быть применены преобразование Лапласа и z-преобразование. 3
Метод пространства состояний применяется в моделировании механических систем, в робототехнике, в системе управления полётом и в других областях. 3