По данным Макса Фасмера, слово «петь» происходит от праславянского глагола *pěti. 2 От него образовались формы в разных славянских языках: 2

• Древнерусский: пѣти, пою. 23
• Старославянский: пѣти, поѭ. 23
• Русский: петь, пою. 2
• Украинский: пíяти, пíю. 2
• Белорусский: пець, пе́ю. 2
• Болгарский: поя́, пе́я. 2
• Сербохорватский: пjе̏вати. 2
• Словенский: pẹ́ti, pójem. 2
• Чешский: zpívat. 2
• Словацкий: spievať. 2
• Польский: рiаć, pieję, śpiewać. 2

Переход значений «поить» > «петь, воспевать» восходит к языческому обряду жертвенного возлияния. 23