Понимание работы в физике менялось в зависимости от эпохи и уровня развития науки.
Древнегреческое понимание физики ограничивалось статикой простых машин (балансом сил) и не включало динамику или концепцию работы. 1
В эпоху Возрождения начали изучать динамику механических сил, что привело к новой концепции механической работы. 1 Итальянский учёный Галилео Галилей в 1600 году разработал полную динамическую теорию простых машин, в которой показал математическое сходство машин как усилителей силы. 1 Он был первым, кто объяснил, что простые машины не создают энергию, а только преобразуют её. 1
В начале XIX века понятие работы в физике начали использовать, в частности им оперировал французский учёный Ж. В. Понселе в работе «Введение в техническую механику» (1829). 2 Однако только в 1853 году шотландский учёный У. Дж. М. Ранкин (1820–1872) связал это понятие с преобразованием энергии. 2
В начале XX века под давлением новых экспериментальных данных физикам пришлось пересмотреть старые теории и заменить их новыми, заглядывая всё глубже в строение материи. 35 Появились теория относительности, квантовая физика, теория микрочастиц. 4
С изменением представлений о природе тех или иных явлений менялись и физические единицы, в которых измерялись физические величины. 3 Например, единицей работы в системе СИ является джоуль (Дж), названный в честь английского физика Джеймса Прескотта Джоуля (1818–1889). 1