Понятие универсальной газовой постоянной развивалось в истории физики благодаря работам И. П. Алымова (1865), Цейнера (1866), Гульдберга (1867), Горстмана (1873) и Д. И. Менделеева (1874). 1

Учёные пришли к выводу, что произведение индивидуальной для каждого газа постоянной в уравнении Клапейрона на молекулярный вес газа должно быть постоянной для всех газов величиной. 1

Д. И. Менделеев вычислил значение константы R, используя закон Авогадро, согласно которому 1 моль различных газов при одинаковом давлении и температуре занимает одинаковый объём. 15

Сам термин «универсальная газовая постоянная» также принадлежит Менделееву. 4