Первоначальная форма глагола «ити» в древнерусском языке изменилась в «идти» под влиянием личных форм настоящего времени (иду, идёшь и т. д.), где -д- является суффиксом. 1

В старославянском и древнерусском языке неопределённая форма (инфинитив) глагола «идти» произносилась как «И-ТИ», где «И» — корень слова, а «ТИ» — окончание инфинитива. 3