Как меняется время в косвенной речи при использовании модальных глаголов?

Обычно время глагола в косвенной речи меняется так, чтобы отразить, что событие или действие, о котором идёт речь, произошло в прошлом по отношению к моменту речи. online-ulc.ru

Некоторые модальные глаголы, которые меняются при переходе от прямой к косвенной речи: online-ulc.ru

• Can — Could. online-ulc.ru Пример: прямая речь — «I can help you», он сказал — косвенная речь: He said that he could help me. online-ulc.ru
• Will — Would. online-ulc.ru Пример: прямая речь — «She will call you tomorrow», сказал он — косвенная речь: He said that she would call you the next day. online-ulc.ru
• Must — Had to. online-ulc.ru Пример: прямая речь — «You must finish the assignment», учитель сказал — косвенная речь: The teacher said that I had to finish the assignment. online-ulc.ru
• May — Might. online-ulc.ru Пример: прямая речь — «I may arrive late», Том сказал — косвенная речь: Tom said that he might arrive late. online-ulc.ru
• Shall — Should. online-ulc.ru Пример: прямая речь — «We shall discuss this later», председатель сказал — косвенная речь: The chairman said that we should discuss this later. online-ulc.ru

Есть модальные глаголы, которые не меняются при переводе из прямой речи в косвенную: should, would, could, might, ought to, need, had to, had better. www.bkc.ru